| Title : | Algoritmet për planifikim |
| Other title : | Planning algorithms |
| Material Type: | printed text |
| Authors: | Steven M. LaValle, Author ; Muzafer Beqiri, Translator |
| Publisher: | Shkup : Ars Lamina |
| Publication Date: | 2017 |
| Pagination: | 823 p. |
| Layout: | ill. |
| Size: | 25 cm |
| ISBN (or other code): | 978-6-08-247752-7 |
| General note: | Includes bibliographical index (p. 809-823) |
| Languages : | Albanian (sqi) Original Language : English (eng) |
| Descriptors: | Algorithms
Robots - Motion - Planning
|
| Class number: | 629.8 |
| Abstract: | Çka nënkuptohet me „algoritme për planifikim“? Per shkak të numrit ekzistues të zhvillimeve në lëmenjtë e robotikës, inteligjenca artificiale dhe teoria e kontrollit, lëndë e kursit janë tre sende të cilat asnjëherë kanë qenë të përafërsisht të ndryshme. Në robotikë, planifikimi i lëvizjes në fillim përfshin probleme sikurse të zhvendoset pianoja prej njërës hapësirë të shtëpisë pa u goditur në diçka. Megjithatë, fusha është zgjeruar për të kyçur komplikime sikurse janë pasiguria, më shumë trupa dhe dinamikë. Te inteligjenca artificiale në fillim planifikimi do të thoshte hulumtim nëpër vargun e operatorëve logjikë ose veprime të cilët e transformojnë gjendjen fillestare te gjendja objekt e dëshiruar. |
| Contents note: | Planifikimi i kufizuar; Planifikimi lëvizje; Hapësira konfigurative; Planifikimi i lëvizjes së bazuar në ekzemplar; Planifikimi i lëvizjes kombinatorike; Zgjerimi i planifikimit themelor të lëvizjes; Planifikimi i informatës kthyese të lëvizjes; Planifikimi teorik i përfundimit; Planifikimi në kushte të pasigurisë; Planifikimi në kushte të kufizuara diferenciale; Teoria sistemore dhe teknikat analitike; |
| Record link: | https://library.seeu.edu.mk/index.php?lvl=notice_display&id=20836 |
EBSCOhost
World Bank
EconBiz
De Gruyter
OpenEdition
European Respiratory Journal
Mathematical Sciences Publishers Journals
Algoritmet për planifikim / Steven M. LaValle
