| Title : | Моделирање и управување на роботите |
| Other title : | Robot modeling and Control |
| Material Type: | printed text |
| Authors: | Марк В. Спонг, Author ; Сет Хатчисон, Author ; М. Видјасагар, Author |
| Publisher: | Shkup : Datapons |
| Publication Date: | 2012 |
| Pagination: | 494 p. |
| Layout: | ill. |
| Size: | 24 cm |
| ISBN (or other code): | 978-6-08-222032-1 |
| General note: | Includes appendix (p. [489]-472)
Includes bibliographical references (p. [473]-484)
Includes index (p. [489]-494) |
| Languages : | Macedonian (mac) Original Language : English (eng) |
| Descriptors: | Robotics
|
| Class number: | 629.8 |
| Abstract: | Полето на роботиката се има променето на многубројни и возбудливи начини од раните 1980-ти, кога манипулаторот на роботот се мислеше дека е врвното решение за автоматизација на производство. Раните предвикувања беа дека цели фабрики на иднината ќе имаат неколку, или ниедни, чекови оператори. Некои дури и нема да биде потребно електричното осветлување, бидејќи роботите среќно ќе ја извршуват својата работа во целосна темнина. Овие предвидувања изгледаат наивно денес, но сепак интересно е да се истражат некои од размислувањата околу тоа зошто сето тоа не се реализира. |
| Contents note: | Вовед; Крути движења и хомогени трансформации; Директна и инверзна кинематика; Кинематика на брзината – Јакобијан на манипулаторот; Планирање на траекторијата и на патеката; Независно управување на зглобовите; Динамика; Управување со повеќе променливи; Управување на сила; Геометриско нелинеарно управување; Компјутерска визија; Управување што се темели на визија; Тригонометрија; Линеарна алгебра; Љапунова стабилност; |
| Record link: | https://library.seeu.edu.mk/index.php?lvl=notice_display&id=15975 |
EBSCOhost
World Bank
EconBiz
De Gruyter
OpenEdition
European Respiratory Journal
Mathematical Sciences Publishers Journals
Моделирање и управување на роботите / Марк В. Спонг
