EBSCOhost
World Bank
EconBiz
De Gruyter
OpenEdition
European Respiratory Journal
Mathematical Sciences Publishers Journals
Edward Elgar Publishing UN iLibrary HeinOnline Directory of Open Access Books SAGE Journals ASTM Compass Arxiv
From this page you can:
| Home |
Class number details
629,8 Library items with class number 629.8
Make a suggestion Refine your searchAlgoritmet për planifikim / Steven M. LaValle
Title : Algoritmet për planifikim Other title : Planning algorithms Material Type: printed text Authors: Steven M. LaValle, Author ; Muzafer Beqiri, Translator Publisher: Shkup : Ars Lamina Publication Date: 2017 Pagination: 823 p. Layout: ill. Size: 25 cm ISBN (or other code): 978-6-08-247752-7 General note: Includes bibliographical index (p. 809-823) Languages : Albanian (sqi) Original Language : English (eng) Descriptors: Algorithms
Robots - Motion - PlanningClass number: 629.8 Abstract: Çka nënkuptohet me „algoritme për planifikim“? Per shkak të numrit ekzistues të zhvillimeve në lëmenjtë e robotikës, inteligjenca artificiale dhe teoria e kontrollit, lëndë e kursit janë tre sende të cilat asnjëherë kanë qenë të përafërsisht të ndryshme. Në robotikë, planifikimi i lëvizjes në fillim përfshin probleme sikurse të zhvendoset pianoja prej njërës hapësirë të shtëpisë pa u goditur në diçka. Megjithatë, fusha është zgjeruar për të kyçur komplikime sikurse janë pasiguria, më shumë trupa dhe dinamikë. Te inteligjenca artificiale në fillim planifikimi do të thoshte hulumtim nëpër vargun e operatorëve logjikë ose veprime të cilët e transformojnë gjendjen fillestare te gjendja objekt e dëshiruar. Contents note: Planifikimi i kufizuar; Planifikimi lëvizje; Hapësira konfigurative; Planifikimi i lëvizjes së bazuar në ekzemplar; Planifikimi i lëvizjes kombinatorike; Zgjerimi i planifikimit themelor të lëvizjes; Planifikimi i informatës kthyese të lëvizjes; Planifikimi teorik i përfundimit; Planifikimi në kushte të pasigurisë; Planifikimi në kushte të kufizuara diferenciale; Teoria sistemore dhe teknikat analitike; Record link: https://library.seeu.edu.mk/index.php?lvl=notice_display&id=20836 Hold
Place a hold on this item
Copies
Barcode Call number Media type Location Section Status 2702-008630 629.8 Lav-AlgA 2017 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available
Title : Analiza dhe kontrolli i robotëve Other title : Robot analysis and control Material Type: printed text Authors: Haruhiko Asada, Author ; Jean-Jacques E. Slotine, Author ; Ardit Sota, Translator Publisher: Shkup : Datapons Publication Date: 2011 Pagination: xi, 266 p. Layout: ill. Size: 24 cm ISBN (or other code): 978-6-08-222015-4 General note: Includes bibliographical references (p. 235-261)
Includes index (p. 262-266)Languages : Albanian (sqi) Original Language : English (eng) Descriptors: Robotics Class number: 629.8 Abstract: Që prej çastit kur Richard Paul botoi tekstin e parë shkollor për robotikën në gjuhën angleze (Manipuluesit e robotëve: matematikë, programim dhe kontroll, 1981), interesi kërkimor në këtë fushë është rritur në një formë të përshkallëzuar. Prandaj, një tekst i ri shkollor që përmban shumë rezultate të reja të arritura pas vitit 1980, është shumë i nevojshëm. Libri i ri i autorëve Asada dhe Slotine është shkruar mjaft mirë dhe është i lehtë për t'u lexuar e kuptuar. Për shembull, futja e çështjeve si Zgjidhjet optimale, Pa përcaktueshmëria statike, komplianca dhe dinamikat inverse, përkatësisht në fundet e kapitujve 2, 3, 4 dhe 5, janë paraqitur në një format të thjeshtë dhe mjaft të qartë, që ju mundëson studentëve të kuptuarin e materialit të trajtuar pa shumë vështirësi. Dy kapitujt e fundit, të cilat përfshijnë aktivitetet më të fundit të kontrollit robotik, janë vërtet të mirëpritura nga studentët e rinj, të cilët mund të fitojnë kontekstin e nevojshëm shkencor për kërkimin e tyre." Contents note: Kinematika : Gjeometria; Kinematika : Lëvizja diferenciale; Statistika dinamika; Kontrolli i trajektorës; Kontrolli i lëvizjes kompliante; Record link: https://library.seeu.edu.mk/index.php?lvl=notice_display&id=15053 Hold
Place a hold on this item
Copies
Barcode Call number Media type Location Section Status 2702-003379 629.8 Asa-AnaA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-003380 629.8 Asa-AnaA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-003381 629.8 Asa-AnaA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-003382 629.8 Asa-AnaA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-003383 629.8 Asa-AnaA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-003384 629.8 Asa-AnaA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-003385 629.8 Asa-AnaA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-003386 629.8 Asa-AnaA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-003387 629.8 Asa-AnaA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-003388 629.8 Asa-AnaA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available
Translation from
Title : Bazat e kontrollit solid Other title : Essentials of robust control Material Type: printed text Authors: Kemin Zhou, Author ; John Comstock Doyle, Author ; Aida Abedini, Translator Publisher: Shkup : Datapons Publication Date: 2011 Pagination: 411 p. Size: 23 cm ISBN (or other code): 978-6-08-222021-5 General note: Includes bibliographical references (p. 391-405)
Includes index (p. 407-411)Languages : Albanian (sqi) Original Language : English (eng) Descriptors: Control theory
H [infinity symbol] controlClass number: 629.8 Abstract: Ky libër flet për forcën themelore dhe teorinë e kontrollit. Ne e konsiderojmë një sistem kontrolli me burime të shumëfishta të mundshme pasigurish, zhurmash dhe pengesash. Siguria e sistemeve të kontrollit, si dhe pengesat dhe pasiguritë kanë qenë çështja kryesore në kontrollin e feedback-ut. Feedback-u nuk do të ishte i nevojshëm për shumicën e sistemeve kontrolluese, po të mos kishte pengesa dhe pasiguri. Zhvillimi i metodave multivariabile të kontrollit të sigurt ka qenë pinka kryesore në dekadat e fundit në komunitetin e kontrollit. Teoria e përsosur e kontrollimit të fuqishëm është rezultat i kësaj orvatjeje. Ky libër paraqet disa elemente themelore për forcën dhe teorinë e kontrollit. Contents note: Algjebra lineare; Sistemet lineare; Hapësirat; Qëndrueshmëria e brendshme; Kufizimet dhe Specifikimet e Redimentit; Reduktimi i Balancuar i Modelit; Pasiguria dhe Fuqia; Transformimet franksionare lineare; Sinteza; Parametrizimi i kontrollit; Ekuacionet algjebrike Riccati; Kontrolli optimal; Kontrolli; Reduktimi i Kontrollit; Modelimi i lakut; Boshllëku metrik dhe boshllëku metrik; Tema të përziera; Record link: https://library.seeu.edu.mk/index.php?lvl=notice_display&id=15554 Hold
Place a hold on this item
Copies
Barcode Call number Media type Location Section Status 2702-004105 629.8 Zho-BazA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-004106 629.8 Zho-BazA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-007016 629.8 Zho-BazA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available
Title : Doracak për robotikë dhe automatizëm Other title : Robotics and automation handbook Material Type: printed text Authors: Thomas R. Kurfess, Editor Publisher: Shkup : Datapons Publication Date: 2011 Pagination: various paging Layout: ill. Size: 24 cm ISBN (or other code): 978-6-08-222050-5 General note: Includes bibliographical references
Includes indexLanguages : Albanian (sqi) Original Language : English (eng) Descriptors: Robotics Class number: 629.8 Abstract: Robotët janë makina për të cilat gjatë historisë ka shprehur interes popullata e përgjithshme. Në përgjithësi, ata paraqesin makina ose vegla që operojnë në mënyrë automatike ose me drejtim nga largësia. Është e qartë, njerëzit kanë dëshiruar të përdorin të tilla instrumente qysh se zhvilluan veglat e thjeshta. Vetë fjala robot, vjen nga fjala çeke robota, “shërbesë, punë e detyruar”, dhe qe shpikur në vitin 1923 (nga dictionary.com). Prej atëherë, nga mediumet, robotët janë karakterizuar si makina që duken sikurse njerëzit. Robotët sikurse”Roboti Robby” ose Roboti nga seriali televiziv i humbur ne gjithësi (anglisht, Lost in Space) kanë përkufizuar pamjen e robotëve të disa brezave. Megjithatë, robotët janë më shumë se makinat që ecin duke ulëritur “Rrezik!”. Ata janë përdorur në një game të gjerë të detyrave që nga ato shumë emocionuse, siç është hulumtimi i gjithësisë( p.sh. roboti Mars Rover), e deri te detyrat shumë të zakonshme (p.sh. vakumimi i shtëpisë suaj, që nuk është një detyrë e thjeshtë). Ata janë sisteme të ndërlikuara dhe të dobishme që janë vënë në punë në industri për disa dekada. Ashtu siç ka përparuar teknologjia, kapaciteti dhe shfrytëzimi i robotëve ka treguar një rritje dramatike. Sot kemi robotë që montojnë veturat, saldojnë fluturojnë nëpër mjedise rrethuese armiqësore, dhe eksplorojnë mjediset rrethuese tërrepta që nga thellësitë oqeanike, deri në mjediset rrethuese të errëta dhe të ftohta të Antarktikut, deri në thellësitë e rrezikshme të vullkaneve active, e deri te kërkimet në hapësirën kozmike. Robotët marrin pjesë në kryerjen e detyrave që nuk i duan njerëzit. Ndoshta këto detyra janë shumë të mërzitshme, monotone, ndoshta janë shumë të rrezikshme, ose ndoshta roboti mund ti’a kalojë homologut të tij njeri. Contents note: Wesley L. Stone: Historia e robotikës; Gregorg S. Chirikijan: Kinematika e trupit të ngurtë; Bill Goodwine: Kinematika inverse; Mark L. Nagurka: Dinamika e Newton-Euler-it e robotëve; Millos Zefran dhe Francesco Bullo: Dinamika Lagranzhiane; Keith W. Buffinton: Metoda e Kane-it në robotikë; Kenneth A. Loparo dhe Ioannis S. Vakalis: Dinamika e sistemeve të trupave të ngurtë bashkëveprues; Jaydev P. Desai: Marrëveshja D-H; William E. Singhose: Planifikimi i trajektores pë robotë elastik; Daniel D. Frey: Përpilimi i buxhetit të gabimit; Hodge Jenkins: Dizajni i efektorëve skijor robotik; Jeanne Sullivan Falcon: Senzorët dhe aktuatorët; Stephan Ludwick: Pozicionimi précis i sistemeve rrotulluese dhe lineare; Dragan Kostic, Bram de Jager, dhe Maarten Steinbuch: Modelimi dhe indefikimi për drejtimin pëmes lëvizjes së robotit; Dragan Kostic, Bram de Jager, dhe Maarten Steinbuch: Drejtimi i lëvizjes permes metodave të lidhjes kthyese lineare; Siddharth P. Nagarkatti dhe Darren M. Dawson: Drejtimi i shtangët dhe përshtatës i lëvizjes i lëvizjes së manipulatorëve; Hector M. Gutirrez: Drejtimi i manipulatorëve robotic në regjimin rrëshqitës; Neville Hogan dhe Stephen P. Buerger: Drejtimi me impedance dhe bashkëveprim; Kazuhiro Kosuge dhe Yasuhia Hirata: Drejtimi i koordinuar me lëvizjen e shumë manipulatorëve; Lannie J. Love: Simulimi i robotit; Kun Huang dhe Yi Ma: Shqyrtimi i vizionit gjeometrik; R. Brent Gillepsie: Interfejsi haptik në njediset rrethuese virtuale; Wayne J. Book: Krahët e robotit elastic; Chis A. Raanes dhe Mohan Bodduluri: Robotika në aplikacionet mjekësore; Hodge Jenkins: Automatizmi i prodhimtarisë; Record link: https://library.seeu.edu.mk/index.php?lvl=notice_display&id=16292 Hold
Place a hold on this item
Copies
Barcode Call number Media type Location Section Status 2702-005378 629.8 DoracakA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-005377 629.8 DoracakA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-005381 629.8 DoracakA 2011 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available
Title : Hyrje në teorinë e automatave, gjuhët, dhe llogaritja Other title : Introduction to automata theory, languages, and computation Material Type: printed text Authors: John E. Hopcroft, Author ; Ledio Kosta, Translator Publisher: Shkup : Ars Lamina Publication Date: 2013 Pagination: 534 p. Size: 23 cm ISBN (or other code): 978-6-08-229546-6 General note: Includes bibliographical index (p. 527-534) Languages : Albanian (sqi) Original Language : English (eng) Descriptors: Computational complexity
Formal languages
Machine theoryClass number: 629.8 Abstract: Në parathënie, nga botimi, paraardhës i vitit 1979, në këtë libër, Hopcroft dhe Uillman u mrekulluan nga fakti se çështja e automatave kishte shpërthyer, në krahasim me gjendjen në kohën kur ata shkruajtën librin e tyre të parë, në 1969. Në të vërtetë, libri i 1979 përmbante shumë tema që nuk gjenden në veprën e mëparsgme dhe ishte rreth dyfishi i madhësisë së saj. Nëse ju e krahasoni këtë libër me librin e 1979, do të gjeni se, ashtu si automobilat e viteve 1970, ky libër është ‘’më i madh nga jashtë, por më i vogël nga brenda.’’ Ky ngjan si një hap prapa, por në jemi të lumtur me ndryshimet për disa arsye. Contents note: Automatat; Metodat dhe çmenduritë; Automatat e kufizuara; Shprehjet dhe gjuhët e rregullta; Vetitë e gjuhëve të rregullta; Gramatikat dhe gjuhët pa kontekst; Automatat shtytëse; Vetitë e gjuhve pa kontekst; Hyrje në Automatat Turing; Papërcaktueshmëria; Problemet e vështira; Klasa të tjera të problemeve; Indeksi; Record link: https://library.seeu.edu.mk/index.php?lvl=notice_display&id=21720 Hold
Place a hold on this item
Copies
Barcode Call number Media type Location Section Status 2702-008849 629.8 Hop-HyrA 2013 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available 2702-008850 629.8 Hop-HyrA 2013 General Collection Library "Max van der Stoel" Albanian Available
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
