Algoritmet për planifikim / Steven M. LaValle

No review available on this record. Title : Algoritmet për planifikim Other title : Planning algorithms Material Type: printed text Authors: Steven M. LaValle, Author ; Muzafer Beqiri, Translator Publisher: Shkup : Ars Lamina Publication Date: 2017 Pagination: 823 p. Layout: ill. Size: 25 cm ISBN (or other code): 978-6-08-247752-7 General note: Includes bibliographical index (p. 809-823) Languages : Albanian (sqi) Original Language : English (eng) Descriptors: Algorithms Robots - Motion - Planning Class number: 629.8 Abstract: Çka nënkuptohet me „algoritme për planifikim“? Per shkak të numrit ekzistues të zhvillimeve në lëmenjtë e robotikës, inteligjenca artificiale dhe teoria e kontrollit, lëndë e kursit janë tre sende të cilat asnjëherë kanë qenë të përafërsisht të ndryshme. Në robotikë, planifikimi i lëvizjes në fillim përfshin probleme sikurse të zhvendoset pianoja prej njërës hapësirë të shtëpisë pa u goditur në diçka. Megjithatë, fusha është zgjeruar për të kyçur komplikime sikurse janë pasiguria, më shumë trupa dhe dinamikë. Te inteligjenca artificiale në fillim planifikimi do të thoshte hulumtim nëpër vargun e operatorëve logjikë ose veprime të cilët e transformojnë gjendjen fillestare te gjendja objekt e dëshiruar. Contents note: Planifikimi i kufizuar; Planifikimi lëvizje; Hapësira konfigurative; Planifikimi i lëvizjes së bazuar në ekzemplar; Planifikimi i lëvizjes kombinatorike; Zgjerimi i planifikimit themelor të lëvizjes; Planifikimi i informatës kthyese të lëvizjes; Planifikimi teorik i përfundimit; Planifikimi në kushte të pasigurisë; Planifikimi në kushte të kufizuara diferenciale; Teoria sistemore dhe teknikat analitike; Record link: https://library.seeu.edu.mk/index.php?lvl=notice_display&id=20836

Hold

Place a hold on this item

Copies

Barcode	Call number	Media type	Location	Section	Status
2702-008630	629.8 Lav-AlgA 2017	General Collection	Library "Max van der Stoel"	Albanian	Available

Алгоритми за планирање / Steven M. LaValle

No review available on this record. Title : Алгоритми за планирање Other title : Planning algorithms Material Type: printed text Authors: Steven M. LaValle, Author ; Стивен М. Лавал, Author ; Сузана Стојановска, Translator ; Стојанче Панов, Translator Publisher: Скопје : Арс Ламина Publication Date: 2015 Pagination: xvi, 824 p. Size: 26 cm ISBN (or other code): 978-6-08-229994-5 General note: Includes bibliographical references (p. 767-808) Includes index (p. 809-824) Languages : Macedonian (mac) Original Language : English (eng) Descriptors: Computer algorithms Robots - Motion - Planning Class number: 629.8 Abstract: Алгоритмите за планирање имаат влијание врз техничките дисциплини и врз индустриите во светот , вклучувајќи ги роботиката, компјутерски поддржаниот дизајни, производството, компјутерската графика, воздушно-вселенските апликации, дизајнирањето лекови и свиткувањето на протеините. Оваа кохерентна и сеопфатна книга го спојува материјалот од неколку извори, вклучувајќи: роботика, теорија на контрола, вештачка интелегенција и алгоритми. Вниманието е насочено кон планирање на движењето на роботот, но го интегрира материјалот за планирање во неограничени простори. Голем дел од книгата е посветен на планирањето во услови на неизвесност, вклучувајќи ги теоријата за донесување одлуки, Марковиот процес за донесување одлуки и информациските простори, кои претставуваат “конфигурациски простори” на сите проблеми за планирање засновани врз предвидување. Последниот дел од книгата го истражува планирањето под различни ограничувања што се појавуваат кога се автоматизираат движењата на речиси секој механички систем. Оваа книга, создадена од курсевите што ги предавал авторот, е наменета за студенти, инженери и истражувачи од областа на роботиката, вештачката интелигенција и теорија на контрола, како и од компјутерската графика, алгоритмите и пресметковната биологија. Contents note: Дискретно планирање; Геометриски репрезентации и трансформации; Конфигурациски простор; Планирање на движењето засновано на примерок; Комбинаторно планирање на движењето; Проширувања на основно планирање на движењето; Планирање на повратна врска; Основа теорија на одлучување; Секвенцијална теорија на одлучување; Сензори и информациски простори; Планирање при неизвесност; Диференцијални модели; Планирање при диференцијални ограничувања засновано врз примерок; Системска теорија и аналитички техники; Record link: https://library.seeu.edu.mk/index.php?lvl=notice_display&id=17005

Hold

Place a hold on this item

Copies

Barcode	Call number	Media type	Location	Section	Status
3702-001579	629.8 Lav-AlgM 2015	General Collection	Library "Max van der Stoel"	Macedonian	Available
3702-001578	629.8 Lav-AlgM 2015	General Collection	Library "Max van der Stoel"	Macedonian	Available