| Title : | Алгоритми за планирање | | Other title : | Planning algorithms | | Material Type: | printed text | | Authors: | Steven M. LaValle, Author ; Стивен М. Лавал, Author ; Сузана Стојановска, Translator ; Стојанче Панов, Translator | | Publisher: | Скопје : Арс Ламина | | Publication Date: | 2015 | | Pagination: | xvi, 824 p. | | Size: | 26 cm | | ISBN (or other code): | 978-6-08-229994-5 | | General note: | Includes bibliographical references (p. 767-808)
Includes index (p. 809-824) | | Languages : | Macedonian (mac) Original Language : English (eng) | | Descriptors: | Computer algorithms
Robots - Motion - Planning
| | Class number: | 629.8 | | Abstract: | Алгоритмите за планирање имаат влијание врз техничките дисциплини и врз индустриите во светот , вклучувајќи ги роботиката, компјутерски поддржаниот дизајни, производството, компјутерската графика, воздушно-вселенските апликации, дизајнирањето лекови и свиткувањето на протеините. Оваа кохерентна и сеопфатна книга го спојува материјалот од неколку извори, вклучувајќи: роботика, теорија на контрола, вештачка интелегенција и алгоритми. Вниманието е насочено кон планирање на движењето на роботот, но го интегрира материјалот за планирање во неограничени простори. Голем дел од книгата е посветен на планирањето во услови на неизвесност, вклучувајќи ги теоријата за донесување одлуки, Марковиот процес за донесување одлуки и информациските простори, кои претставуваат “конфигурациски простори” на сите проблеми за планирање засновани врз предвидување. Последниот дел од книгата го истражува планирањето под различни ограничувања што се појавуваат кога се автоматизираат движењата на речиси секој механички систем. Оваа книга, создадена од курсевите што ги предавал авторот, е наменета за студенти, инженери и истражувачи од областа на роботиката, вештачката интелигенција и теорија на контрола, како и од компјутерската графика, алгоритмите и пресметковната биологија. | | Contents note: | Дискретно планирање; Геометриски репрезентации и трансформации; Конфигурациски простор; Планирање на движењето засновано на примерок; Комбинаторно планирање на движењето; Проширувања на основно планирање на движењето; Планирање на повратна врска; Основа теорија на одлучување; Секвенцијална теорија на одлучување; Сензори и информациски простори; Планирање при неизвесност; Диференцијални модели; Планирање при диференцијални ограничувања засновано врз примерок; Системска теорија и аналитички техники; | | Record link: | https://library.seeu.edu.mk/index.php?lvl=notice_display&id=17005 |
|  |
EBSCOhost
World Bank
EconBiz
De Gruyter
OpenEdition
European Respiratory Journal
Mathematical Sciences Publishers Journals
Make a suggestion Refine your searchАлгоритми за планирање / Steven M. LaValle
